隧道及軌道巡檢機(jī)器人
我國軌道交通網(wǎng)絡(luò)增長迅速，大量軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施相繼進(jìn)入養(yǎng)護(hù)期，線路安全 和監(jiān)測(cè)面臨壓力逐漸增大。目前，這樣的任務(wù)以人工靜態(tài) 檢查為主，少量動(dòng)態(tài) 檢測(cè)車為輔的形式完成。前者速度慢、占用線路時(shí)間長、工...
我國軌道交通網(wǎng)絡(luò)增長迅速，大量軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施相繼進(jìn)入養(yǎng)護(hù)期，線路安全和監(jiān)測(cè)面臨壓力逐漸增大。目前，這樣的任務(wù)以人工靜態(tài)檢查為主，少量動(dòng)態(tài)檢測(cè)車為輔的形式完成。前者速度慢、占用線路時(shí)間長、工作效率低，特別是必須預(yù)留“天窗期”，導(dǎo)致地鐵隧道內(nèi)各類安全事故時(shí)有發(fā)生。保證地鐵系統(tǒng)的安全運(yùn)行是最重要的事，目前城市地鐵運(yùn)維方式還是以巡檢為主，這也是確保地鐵安全運(yùn)行最基礎(chǔ)、最關(guān)鍵的方式。而傳統(tǒng)的地鐵巡檢方式是“人+軌道車”的集合模式，但這樣的巡檢模式存在很多的缺陷。首先，傳統(tǒng)的巡檢由于地鐵環(huán)境與人工因素的限制，很多死角和細(xì)節(jié)比較容易被忽略，導(dǎo)致地鐵巡檢效果和質(zhì)量大打折扣，檢測(cè)精準(zhǔn)度上必然存在偏差，也就不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題造成地鐵事故。其次，傳統(tǒng)地鐵巡檢對(duì)人員需求量較大，像北京、上海等一線大城市，地鐵交通安全巡檢員數(shù)量均超過1萬，而如今我國各城市地鐵線路覆蓋范圍更廣，人員需求量更大。顯然，地鐵人力運(yùn)維成本更大，工作中存在的安全隱患也沒法保障。杭州國辰的的軌道巡檢機(jī)器人可與列車同步運(yùn)行，實(shí)時(shí)、無間斷巡檢，將突發(fā)、隨機(jī)事故防患于未然，可做到實(shí)時(shí)監(jiān)視。每日一次，在列車 運(yùn)營空窗期代替人工巡檢裂縫與濕漬檢測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)拍及時(shí)對(duì)路面濕滑、交通擁堵、能見度低、高溫或低溫、軌道及隧道遺撒、車輛滯留等隧道潛在因素匯總分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)如軌道損害、設(shè)備損害等問題
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
l 自主導(dǎo)航與避障：采用激光雷達(dá)、GPS算法，并結(jié)合視覺等多種傳感器融合的導(dǎo) 航模式，實(shí)現(xiàn)高精度的定位需求。
l 視頻語音通訊：集成攝像頭、拾音器、揚(yáng)聲器等設(shè)備，支持遠(yuǎn)程視頻語音對(duì)講功能，可通過語音及時(shí)處理復(fù)雜情況。
l 遠(yuǎn)程監(jiān)控：根據(jù)環(huán)境不同，分自動(dòng)巡邏和遠(yuǎn)程遙控巡邏模式，可自動(dòng)完成巡檢任務(wù)也可遠(yuǎn)程遙控實(shí)現(xiàn)手動(dòng)非規(guī)則巡邏。
l 人臉識(shí)別：集成機(jī)器人人臉檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)。在巡邏過程中，如果遇非法闖入者，即向安保監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送時(shí)間、地點(diǎn)和人臉圖像信息。
l 環(huán)境監(jiān)控：可實(shí)時(shí)監(jiān)控溫度、濕度、氣壓等環(huán)境信息，通過MCS系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解機(jī)器人周圍環(huán)境和運(yùn)行狀態(tài)。
l 大數(shù)據(jù)服務(wù)：具備后端云計(jì)算、云服務(wù)、數(shù)據(jù)分析、歷史數(shù)據(jù)分布查詢等大數(shù)據(jù)服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)快速與安防系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與處理功能。